Personajes Principales

Nikora Nanami (七海 にこら, Nanami Nikora?)
Nikora es la hermana de Luchia y dirige el hotel Perla (en el manga ella dirige unas aguas termales en vez de un hotel), se menciona en la serie que es 7 años mayor que Luchia y está enamorada de Maki, el dueño de una cafetería.

Madame Taki (タキさん, Taki-san?)
Madame Taki es la dueña del hotel Perla, ayuda a las protagonistas con sus poderes para adivinar el futuro y no le hace gracia que Hippo vaya camuflado entre los humanos o mantenga relaciones sentimentales.Se transforma en una almeja.

Hippo (ヒッポ, Hippo?)
Hippo tiene entre 12 y 13 años, es como el asesor de las protagonistas, les da consejos sobre la Tierra e insiste en no tener relaciones amorosas, aunque luego se contradice al enamorarse de
Yuuri por medio de su aspecto humano, aunque ella desconoce que en realidad es un pingüino. También es el hipocampo guardián de las princesas.

Kaito Doumoto (堂本 海斗, Doumoto Kaito?)
Kaito es el chico que Luchia rescató hace 7 años. Sin saberlo, es el príncipe de Panthalassa. Esta enamorado de Luchia y es el hermano de Gaito, su gemelo maligno. Es un chico bastante popular (lo cual pone realmente celosa a Luchia) y le encanta surfear. Posee un gran poder mágico, mayor incluso que el de su hermano, pero solo lo usa para ayudar a Luchia cuando está en peligro, en esos momentos en su frente aparece un símbolo dorado. Vive solo porque sus padres (que eran músicos) murieron en el mismo naufragio del que Luchia lo rescató.

Gaito (楽斗/ ガクト, Gaito/ Gakuto?)
Gaito es una criatura de la oscuridad, fue forzado a vivir desde muy bebé en las profundidades de Panthalassa. Desea atrapar a las princesas sirenas para poder dominar todos los reinos acuáticos y así extender su reino hasta la tierra. Finalmente las siete princesas le derrotan invocando el poder de Aqua Regina con su canción, y se hunde junto con su palacio en una grieta en las profundidades del mar, aunque en el último momento Sara decide quedarse con él para evitar que esté solo de nuevo, muere junto con Sara cuando el palacio se hunde.

Aqua-Regina/ Reina del agua (アクア・レジーナ様, Akua Rejīna-sama?)
Aqua Regina es la diosa de los mares, defensora de las princesas sirenas y su creadora. Es una persona dulce y tierna, aparece de vez en cuando debido a que fue debilitada al intentar destruir a los seres de Panthalassa que se rebelaron en su contra. Da a las princesas sirenas canciones para que se derroten más fácilmente a las diablesas.

Señor Maki (ミスター真紀, Maki?)
El señor Maki es el dueño de una cafetería cercana al Hotel Perla y está enamorado de Nikora.

Meru (メル, Meru?)
Meru es una amiga de Hanon y súbdita de su palacio. Fue un día fue al mundo humano para pedir ayuda a Hanon a buscar a su madre, pero estaban todas resguardadas en el palacio de Luchia. También Meru vino un día para pasar con las chicas de vacaciones y hacer una boda de mentira con Kaito.

Pura-chan (, Püra-chan?)
Pura-chan es la mascota de Hanon. Es parecida a una medusa, pero de color rosa y muy mona.

Diablesas acuáticas
Las Diablesas Acuáticas (ダーク・ラバーズ, Dāku Rabāzu?, Dark Lovers, que significa Amantes oscuras) son un grupo de chicas que sirven a Gaito, su misión es acabar con las princesas sirenas a parte de ellas una princesa sirena Sara " Sara " es la princesa del oceano Indico por culpa de un desengaño , Sara se une a Gaito y se enamora pero pierde la vida al no querrer dejarle solo cuando Pantalasa se undio .

Izul (イズール, Izuru?)
Izul es una chica con el poder de hacer dragones de agua y crear olas y remolinos. Es la más vulnerable a los ataques de las princesas sirenas y la más madura de las diablesas acuáticas.

Eriru (エリル, Eriru?)
Eriru es una chica ingenua, pero peligrosa si cambia de personalidad. Tiene "dos caras" debido a que si gira, se vuelve en una persona maligna con poderes sobre el agua. Aunque es fan de Gaito, este no la quiere debido a su grado de estupidez.

Yuuri (ユーリ, Yuuri?)
Yuuri es una chica con poderes malignos que hacen que las princesas sirenas se sientan indefensas ante su ataque. Controla a los humanos con sus tristes melodías y a su vez, hace inmunes a las princesas sirenas. Su poder es incierto, debido a que también controla a las sombras. En un momento dado de la serie, llega a enamorarse de la forma humana de Hippo, pero finalmente le deja tras comprender que es un amor imposible ya que no sabe que el es el pingüino que acompaña a las sirenas prinsesas.

Maria (マリア, Maria?)
Maria es una chica con el poder del hielo. Al igual que las demás está enamorada de Gaito y es su secuaz. Al principio es la favorita de Gaito, hasta que es reemplazada por las Hermanas Belleza Negra' y de ahí a Sara.

Hermanas Belleza Negra
Las Hermanas Belleza Negra (ブラック・ビューティー・シズターズ, Burakku Byūtī Shizutāzu?, Black Beauty Sister) son un duo que aparece durante las dos temporadas de Mermaid Melody.
Hermana Sheshe (シスター シェシェ, Shisutā Sheshe?) y Hermana Mimi (シスター ミミ, Shisutā Mimi?)
Sheshe y Mimi son peces humanizadas que fueron creadas por la fuerza de Gaito. Son muy poderosas y casi pueden derrotar a Luchia, Hanon y Rina. Sus poderes son, según ellas, ser hermosas y cantar a la oscuridad. Su canción debilita tanto a las princesas sirenas, que llegan a atrapar a Karen, pero las demás princesas la rescatan gracias a una nueva canción de Aqua Regina que si afecta a las dos hermanas.
Tras fracasar repetidas veces, Gaito termina devolviéndolas a su forma original de peces (rapes), pero Michel las vuelve a transformar con su poder en la segunda temporada para que le ayuden a luchar contra las princesas. Al final, Mimi se arrepiente de pelear contra las princesas sirenas ya que, mientras está espiando como humana en la tierra, conoce que las princesas son personas buenas. Cuando convence a Sheshe sobre esto, ambas van contra Lord Michel pero al final las mata absorbiendo sus poderes y cuerpos. Las dos regresan cuando Michel se purifica y cantan en el concierto final con las princesas sirenas como despedida.